自2017年推出线性马达驱动IC以来，艾为Haptic触觉反馈方案便备受赞誉，成为众多海内外主流厂商提升设备触觉体验的优选方案。

艾为致力于为全球消费电子、工业互联及汽车市场领域，提供高性能、低功耗、高精度的触觉反馈方案。其产品线丰富，覆盖常压、中压、高压线性马达驱动芯片。同时，艾为结合自研的awinic TikTap 、艾为雷震子、4D游戏算法，能够为用户带来细腻、精准的触感交互体验。凭借卓越的产品性能和优质的客户服务，艾为线性马达驱动IC应用广泛，目前已应用于全球超过7亿台设备。

什么是Haptic

Haptic是通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。例如在手机上点击虚拟按键、进行文件删除等操作时，系统会向线性马达发送电信号。线性马达接收到的信号，快速产生相应的振动或位移，然后通过设备的外壳等结构传递到用户的手指，让用户感受到类似于物理按键的真实触感。

Haptic系统构

一个成熟的Haptic 系统是由三部分组成：高性能的Haptic Driver IC可针对主流线性马达窄频响应、启停慢等缺陷，实现精准控制与校准补偿。振动单元（如LRA ），提供振动反馈。自定义功能的Haptic接口，作为内容传递枢纽，覆盖 UI 交互、铃音随振、游戏 4D、APP 应用、社交互动等场景。

图1 Haptic系统组成单元

如何设计Haptic效果

01

环境搭建

使用艾为Haptic GUI设计出波形后，通过Haptic EVB板驱动LRA马达振动，使用示波器采集当前效果输出波形以及加速度波形，可以通过实时的加速度波形来重复调整GUI中的波形。

图2 设备连线图

02

波形设计工具

Awinic SCP Haptic UI

为用户提供开放式调试参数，可以对波形做拼接组合以及刹车效果调试，配合Haptic EVB板可以实时体验波形效果。

图3 Awinic SCP Haptic UI WaveStudio 界面

TikTap APK

预集成各类高品质振动模板

提供多种反馈强度、频率等参数供用户自行调整，满足不同用户对触觉反馈的敏感程度和喜好

图4 Tiktap短振调试界面

图5 Tiktap长振调试界面

TikTap Engine

TikTap Engine提供了振动波形可视图、音频转振动、振动效果库等功能，与听觉效果紧密结合，为静态、动态多媒体场景匹配身临其境振感。

图7 TikTap Engine调试界面

建模与仿真

为不同类型的马达定制波形库，供客户索引。

图8 马达仿真示意图

图9 马达效果库示意图

场景匹配

振感原则：

主动反馈得到的振动提醒追求干脆，减少余震

被动反馈得到的振动提醒优先保证强度

利用强度、锐度和粒度的相互作用传达不同信息：

增加强度 为瞬态事件提供明显的触觉反馈，例如，指纹成功或解锁失败

降低强度 为中性事件提供补充反馈，例如拖动APP或打开APP

提高锐度 以传达轻微语义模式反馈，例如UI界面打字场景

降低锐度 以传达重要语义模式反馈，例如虚拟键Home Key

粒度 振动的频率及时间间隔。粒度越小，感知越迅速，例如闹钟拨盘

第六代高压线性马达驱动 IC AW86938SCSR

第六代高压线性马达驱动 IC AW86938SCSR凭借创新架构与技术升级，重新定义触觉反馈体验。

产品特性：

2.3~5.5V宽电压输入

2.0V低UVLO

支持多级电池保护

支持LCC3.0功能

支持AAE2.0

Low power mode

支持I2S/TDM接口

支持ACH & AGH

支持马达快启快停算法

马达内阻检测

Smart Loop功能for 小尺寸马达应用

1ms超快响应时间

LCC精度：±1Hz

8.8Vout@VBAT=4.2V,8Ω Loading

Standby current:4.5μA

UVP OCP OTP功能

WLCSP- 2.213mm X 1.733mm X 0.541mm-20B封装

图10 AW86938S典型应用图